电力安全研究中心
峰值超调量：系统响应达到的最大峰值与目标行程值的差值占目标值的百分比，反映系统的过度响应程度，测量范围0%~100%，精度±1%。
调整时间：系统从输入指令开始到输出量稳定在目标值允许误差范围（通常为±2%或±5%）内的时间，体现系统进入稳态的快慢，时间范围0.1s~100s，分辨率0.01s。
上升时间：输出量从目标值的10%上升到90%所需的时间，反映系统的响应速度，范围0.01s~10s，精度±0.5%。
稳态误差：系统稳定后输出量与目标行程值的偏差，体现系统的定位精度，误差范围-10%~+10%，分辨率0.1%。
超调衰减比：相邻两个超调峰值的比值，反映系统振荡衰减的速度，范围1:1~10:1，精度±0.05。
振荡次数：系统响应中超过目标值的振荡次数，体现系统的稳定性，计数范围0~10次，分辨率1次。
输入指令频率：检测时输入的指令信号频率，影响系统的动态响应特性，范围0.1Hz~100Hz，精度±0.1Hz。
目标行程设定值：检测中设定的目标位移或角度值，是计算超调量的基准，位移范围1mm~1000mm（分辨率0.01mm），角度范围1°~360°（分辨率0.1°）。
负载变化下的超调量：被测系统在不同负载条件（如额定负载的0%、50%、100%、150%）下的超调量变化，反映系统对负载波动的适应能力，超调量变化率±2%。
重复超调量：多次（通常为5~10次）重复输入同一指令时，超调量的一致性，体现系统的重复性精度，重复精度±0.5%。
动态响应延迟时间：从输入指令发出到系统输出开始响应的时间，反映系统的滞后特性，范围0.01s~1s，分辨率0.001s。
抗干扰超调量：被测系统在受到干扰信号（如电源电压波动±10%、负载突变±20%）时的超调量增量，体现系统的抗干扰能力，超调量增量≤5%。
伺服控制系统：包括工业机器人伺服驱动器、机床伺服系统、液压伺服系统等，检测其在位置控制模式下的行程超调量，评估动态性能。
工业机器人：涵盖关节机器人、SCARA机器人、delta机器人等，检测其末端执行器在直线或圆弧运动中的行程超调量，确保定位准确性。
数控机床：包括数控车床、数控铣床、加工中心等，检测其刀架、工作台或主轴在快速移动或切削运动中的行程超调量，符合加工精度要求。
自动化输送设备：如皮带输送机、直线模组、链式输送机等，检测其输送机构在启动或停止时的行程超调量，防止物料偏移。
液压气动系统：包括液压油缸、气动气缸、液压马达等，检测其活塞或转子在运动中的行程超调量，确保液压气动系统的稳定性。
电梯系统：检测电梯轿厢在升降过程中的行程超调量，特别是平层时的超调，保证乘客舒适度和运行安全。
医疗设备：如手术机器人手臂、康复训练设备、医疗影像设备（如CT机滑环）等，检测其运动部件的行程超调量，确保操作精度。
航空航天设备：包括飞机起落架收放系统、卫星天线指向系统、火箭伺服机构等，检测其在极端环境下的行程超调量，保障航天设备的可靠性。
汽车电子：如汽车电动座椅、电动车窗、电动后视镜等，检测其运动部件的行程超调量，提升用户体验。
精密仪器：包括坐标测量机、激光切割机、3D打印机等，检测其工作台或打印头的行程超调量，保证测量或加工精度。
机器人末端执行器：如夹持器、吸盘、焊枪等，检测其在抓取或放置物料时的行程超调量，防止损坏工件。
包装机械：如包装机的进料机构、封口机构、贴标机构等，检测其运动部件的行程超调量，确保包装精度和效率。
GB/T 18459-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法：规定了工业机器人行程超调量的检测方法，包括试验条件、测量仪器、数据处理等要求。
ISO 9283:1998 工业机器人 性能规范和试验方法：包含行程超调量的定义、测量程序及合格判定准则，适用于各类工业机器人。
ASTM E2309-04(2019) 伺服系统动态性能测试标准：涉及峰值超调量、调整时间、上升时间等动态参数的检测方法，适用于电动、液压伺服系统。
GB/T 34870-2017 机床数控系统 性能测试规范：规定了数控系统驱动的工作台、刀架等部件行程超调量的检测方法，包括指令信号类型、采样频率等要求。
ISO 10218-1:2011 工业机器人 安全要求 第1部分：机器人本体：提及行程超调量对机器人安全运行的影响，要求其超调量不超过设计限值。
ASTM F1574-00(2015) 直线运动系统性能测试标准：包含直线运动系统（如直线模组、线性导轨）行程超调量的测量方法，规定了试验载荷、速度等条件。
GB/T 2611-2007 试验机 通用技术要求：规定了试验机（如材料试验机、疲劳试验机）行程超调量的检测精度，要求其误差不超过±1%。
ISO 1328-1:2013 齿轮 轮齿误差的定义和允许值 第1部分：圆柱齿轮：涉及齿轮传动系统的超调量检测，要求齿轮啮合时的行程超调量不影响传动精度。
ASTM D4488-07(2017) 液压系统动态性能测试方法：包含液压油缸行程超调量的检测，规定了压力、流量等测试条件，精度要求±0.5%。
GB/T 17421.1-1998 机床检验通则 第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度：提及工作台行程超调量的检验，要求其不超过机床几何精度的10%。
高精度位移传感器：用于实时采集被测系统输出的实际行程值（位移或角度），为超调量计算提供基础数据，测量范围0~1000mm（位移）或0°~360°（角度），分辨率0.001mm或0.01°，线性误差±0.01%。
动态信号分析仪：对输入指令信号（如电压、脉冲）和输出行程信号进行同步采集与分析，提取峰值超调量、调整时间、上升时间等动态参数，频率范围0~100kHz，采样率1MHz，通道数8路。
伺服系统测试仪：专门用于测试伺服系统的动态性能，可输出模拟指令信号（如梯形波、正弦波），同时采集伺服电机或执行机构的反馈信号（位移、速度、电流），计算超调量，支持PWM、模拟电压（0~10V）等指令类型，精度±0.1%。
工业机器人性能测试仪：通过光学跟踪或激光测量技术，跟踪机器人末端执行器的运动轨迹，实时测量其在不同指令（如G代码、关节指令）下的行程超调量，精度±0.01mm，支持多轴（最多6轴）同步检测。
液压系统动态测试仪：用于检测液压油缸、液压马达的行程超调量，可测量油缸的位移、速度、加速度及系统压力，压力范围0~31.5MPa，位移分辨率0.01mm，采样率10kHz。
数控系统测试平台：模拟数控系统的输入指令（如G00快速移动、G01直线插补），采集工作台或刀架的实际位移信号（通过光栅尺或编码器），计算超调量，支持FANUC、SIEMENS、三菱等主流数控系统，精度±0.005mm。
直线运动系统测试仪：用于检测直线模组、皮带输送机、线性导轨等直线运动系统的行程超调量，可测量其在启动、停止或匀速运动中的位移变化，速度范围0~10m/s，分辨率0.01mm，重复性±0.02mm。
角度位移传感器：用于测量旋转类系统（如机器人关节、机床主轴、伺服电机转子）的角度超调量，采用光电编码或磁电式原理，测量范围0°~360°，分辨率0.01°，响应时间≤1ms。
数据采集系统：同步采集输入指令信号（如PLC输出的开关量、模拟量）和输出行程信号（如位移传感器的电压信号），通过软件（如LabVIEW、MATLAB）计算超调量，通道数16路，采样率100kHz，精度±0.5%。
运动控制卡：用于生成精确的输入指令信号，控制被测系统（如直线模组、机器人）运动，同时采集反馈信号（位移、速度），计算超调量，指令分辨率0.001mm（位移）或0.01°（角度），支持脉冲输出（最高1MHz）和模拟输出（0~10V）。
激光干涉仪：用于高精度测量被测系统的行程超调量，通过激光干涉原理实现非接触式测量，测量范围0~10m，分辨率0.001μm，精度±0.5ppm，适用于要求极高精度的场合（如坐标测量机、精密机床）。
销售报告：出具正规第三方检测报告让客户更加信赖自己的产品质量，让自己的产品更具有说服力。
研发使用：拥有优秀的检测工程师和先进的测试设备，可降低了研发成本，节约时间。
司法服务：协助相关部门检测产品，进行科研实验，为相关部门提供科学、公正、准确的检测数据。
大学论文：科研数据使用。
投标：检测周期短，同时所花费的费用较低。
准确性较高;工业问题诊断：较短时间内检测出产品问题点，以达到尽快止损的目的。
